545 Convertidor de Tiempo a Digital (TDC)

545 : Convertidor de Tiempo a Digital (TDC)

  • Author: Juan Vargas Ferrer & Luis Carlos Alvarez Simón
  • Description: El proyecto consiste en el diseño de un circuito Front end o interfaz para convertir a digital la señal proveniente de un sensor con salida en tiempo.
  • GitHub repository
  • Clock: 50000000 Hz

Convertidor de Tiempo a Digital (TDC)

How it works

El proyecto consiste en el diseño de un circuito Front end o interfaz para convertir a digital la señal proveniente de un sensor con salida en tiempo. La industria nos proporciona un sinfín de sensores para medir o monitorear diferentes variables físicas, dichos sensores pueden proporcionar su señal en diferentes formas; voltaje, corriente, frecuencia, tiempo (ancho de pulso), entre otras. El bloque que se propone se enfoca en la conversión de tiempo (definido entre el flanco de subida y bajada de un pulso) a un formato digital, también conocidos como circuitos TDC (Time to Digital Converter), para posteriormente enviarlo vía RS232 para que pueda ser monitoreado en una PC o dispositivo compatible con el protocolo RS232.

En la figura 1 se muestra el diagrama a bloques del sistema, como se observa se compone de un bloque llamado contadorTDC, el cual se encarga de realizar el conteo una vez que se recibe un pulso de entrada, cuando el pulso finaliza se guarda el dato generado en un registro y posteriormente se envía en al exterior en forma serial mediante el bloque RS232_TX. El bloque RS232_TX funciona a una velocidad de 9600 baudios con 8 bits de datos y paridad impar, de tal manera que en la PC o dispositivo usado para visualizar la información debe configurarse de la misma manera. El funcionamiento del sistema está controlado por la máquina de estados, cuyo funcionamiento es de la siguiente manera: cuando se recibe el flanco de subida del pulso de entrada el contador se activa y, al finalizar el pulso se pasa a un estado que hace que se almacene el valor del contador, posteriormente este valor es enviado al transmisor para que sea enviado de manera serial por el módulo RS232_TX, finalmente el sistema regresa al estado inicial para poder recibir un nuevo pulso.

Figura 1. Diagrama a bloques del TDC.

[!NOTE] En la figura 2 se muestra el diagrama de conexión del sistema con los pines del Frame del chip y a continuación se proporciona una descripción de las señales en cada una de ellas.

  • clk -> clk.- Señal de reloj del sistema, la cual será de 50MHz.

  • in_out[7] -> Pulso/señal.- En este pin de entrada se introducirá el pulso de entrada que será convertido a digital por el sistema. El ancho del pulso debe estar entre 40ns a 5.1us. Este pulso puede ser proporcionado por un generador de funciones o la señal proveniente de un sensor en forma de pulsos.

  • in_out[6] -> reset.- Este pin de entrada produce el reset del módulo transmisor, el cual debe ser activado para inicializar dicho múdulo, se recomienda conectar un push button configurado en pull down.

  • in_out[1] -> tx.- Pin de salida por el cual se envía el dato digital de manera serial, dicho dato corresponde al valor digital del ancho del pulso de entrada, con una resolución igual al periodo de la señal de reloj. Para poder capturar el dato en una computadora mediante un monitor serial, se deberá conectar este pin a la terminal RX del módulo RS232 que recibirá el dato; el cual deberá tener la siguiente configuración:

    • Baud rate: 9600
    • Data bits: 8 bits
    • Paridad: impar (odd)
  • in_out[0] -> eot.- Pin de salida que permite monitorear la bandera que indica el final de una transmisión, en este pin puede ser conectado un led. Sin embargo, debido a la velocidad de transmisión éste será casi imperceptible, por lo que es opcional. Aún así podemos conectar un osciloscopio para su mejor visualización.

Figura 2. Diagrama a bloques del TDC dentro del área definda.

How to test

Las pruebas se realizaron en Modelsim en su versión gratuita, para ello se hizo una adecuación generando un pequeño modulo PWM dentro de la aplicación para simular lo que sería la señal de un sensor, para este caso se opto por generar cuatro valores de PWM los cuales generan cuatro valores distintos que se transmiten por RS232, en la figura 3 se muestra la primer combinación de PWM que corresponde a una combinación 00 y que genera un valor binario 00010011.

Figura 3. Combinación 00 que genera un valor binario 00010011.

El siguiente valor de prueba fue la combinación 01 la cual genero un valor binario 00100111 y dicha simulación se puede observar en la figura 4, en dicha figura se puede observar como cambia el ancho de pulso que hace que se genere dicho valor binario.

Figura 4. Combinación 01 que genera un valor binario 00100111.

A continuación el siguiente valor de prueba fue la combinación 10 la cual genero un valor binario 00111011 y dicha simulación se puede observar en la figura 5, en dicha figura se puede observar como cambia el ancho de pulso que hace que se genere dicho valor binario.

Figura 5. Combinación 10 que genera un valor binario 00111011.

Para finalizar la última combinación 11 genero un valor binario 01001111 y dicha simulación se puede observar en la figura 6, en dicha figura se puede observar al igual que las anteriores como cambia el ancho de pulso que hace que se genere dicho valor binario.

Figura 6. Combinación 11 que genera un valor binario 01001111.

Para finalizar la etapa de pruebas se opto por realizar una prueba en una tarjeta de desarrollo AMIBA 2, la cual cuenta con un FPGA Spartan 6 XC6SLX9, 216/576 Kb de Block RAM, un oscilador de 50 MHz, convertidor USB/RS232 (FTDI FT2232HL), leds de propósito general, switch de dos posiciones de propósito general, etc. En el siguiente enlace se podrá observar un video en el cual se muestran las distintas combinaciones simuladas anteriormente y además se puede ver el valor enviado por el puerto serial, el cual es monitoreado mediante la aplicación Serial Debug Assistant, como recurso extra se hizo uso de los leds de propósito general como apoyo para poder visualizar el valor generado y a su vez poder ver este valor en el monitor serial, que en nuestro caso se muestra en hexadecimal corroborando lo generado con lo enviado.

IO

#InputOutputBidirectional
0eot
1tx
2
3
4
5
6reset
7stop

Chip location

Controller Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Analog Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Analog Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux Mux tt_um_chip_rom (Chip ROM) tt_um_factory_test (TinyTapeout 06 Factory Test) tt_um_analog_factory_test (TT06 Analog Factory Test) tt_um_analog_factory_test (TT06 Analog Factory Test) tt_um_urish_charge_pump (Dickson Charge Pump) tt_um_psychogenic_wowa (WoWA) tt_um_oscillating_bones (Oscillating Bones) tt_um_kevinwguan (Crossbar Array) tt_um_coloquinte_moosic (Moosic logic-locked design) tt_um_alexsegura_pong (Pong) tt_um_iron_violet_simon (Iron Violet) tt_um_tomkeddie_a (VGA Experiments in Tennis) tt_um_MichaelBell_tinyQV (TinyQV Risc-V SoC) tt_um_andychip1_sn74169 (sn74169) tt_um_mattvenn_r2r_dac (Analog 8bit R2R DAC) tt_um_thorkn_audiochip_v2 (AudioChip_V2) tt_um_faramire_gate_guesser (Gate Guesser) tt_um_urish_simon (Simon Says game) tt_um_TT06_SAR_wulffern (TT06 8-bit SAR ADC) tt_um_soundgen (soundgen) tt_um_ledcontroller_Gatsch (ledcontroller) tt_um_digitaler_filter_rathmayr (Digitaler Filter) tt_um_histefan_top (Snake Game) tt_um_mayrmichael_wave_generator (Wave Generator) tt_um_advanced_counter (jku-tt06-advanced-counter) tt_um_FanCTRL_DomnikBrandstetter (PI-Based Fan Controller) tt_um_ps2_morse_encoder_top (PS/2 Keyboard to Morse Code Encoder) tt_um_calculator_muehlbb (16-bit calculator) tt_um_hpretl_tt06_tempsens (Temperature Sensor NG) tt_um_haeuslermarkus_fir_filter (FIR Filter with adaptable coefficients) tt_um_mattvenn_rgb_mixer (RGB Mixer demo) tt_um_analog_loopback (Analog loopback) tt_um_entwurf_integrierter_schaltungen_hadner (Projekt KEIS Hadner Thomas) tt_um_seven_segment_fun1 (7-segment-FUN) tt_um_moving_average_master (Moving average filter) tt_um_rgbled_decoder (SPI to RGBLED Decoder/Driver) tt_um_4bit_cpu_with_fsm (4-Bit CPU mit FSM) tt_um_flappy_bird (Flappy Bird) tt_um_drops (drops) tt_um_enieman (UART-Programmable RISC-V 32I Core) tt_um_gabejessil_timer (2 Player Game) tt_um_wokwi_384804985843168257 (playwithnumbers) tt_um_wokwi_384711264596377601 (luckyCube) tt_um_hpretl_tt06_tdc (Synthesized Time-to-Digital Converter (TDC)) tt_um_wokwi_384437973887503361 (Asynchronous Down Counter) tt_um_spi_pwm_djuara (spi_pwm) tt_um_SteffenReith_PiMACTop (PiMAC) tt_um_mattvenn_relax_osc (Relaxation oscillator) tt_um_jv_sigdel (1st passive Sigma Delta ADC) tt_um_wokwi_392873974467527681 (PILIPINAS) tt_um_scorbetta_goa (GOA - grogu on ASIC) tt_um_sanojn_ttrpg_dice (TTRPG Dice + simple I2C peripheral) tt_um_urish_dffram (DFFRAM Example (128 bytes)) tt_um_lucaz97_monobit (Monobit Test) tt_um_noritsuna_i4004 (i4004 for TinyTapeout) tt_um_hpretl_tt06_tdc_v2 (Synthesized Time-to-Digital Converter (TDC) v2) tt_um_vaf_555_timer (A 555-Timer Clone for Tiny Tapeout 6) tt_um_obriensp_be8 (8-bit CPU with Debugger (Lite)) tt_um_toivoh_retro_console (Retro Console) tt_um_mattvenn_inverter (Double Inverter) tt_um_SteffenReith_ASGTop (ASG) tt_um_lucaz97_rng_tests (rng Test) tt_um_dieroller_nathangross1 (Die Roller) tt_um_kwilke_cdc_fifo (Clock Domain Crossing FIFO) tt_um_spiff42_exp_led_pwm (LED PWM controller) tt_um_devinatkin_fastreadout (Fast Readout Image Sensor Prototype) tt_um_ja1tye_tiny_cpu (Tiny 8-bit CPU) tt_um_7seg_animated (Animated 7-segment character display) tt_um_neurocore (Neurocore) tt_um_zhwa_rgb_mixer (RGB Mixer) tt_um_wokwi_394704587372210177 (Cambio de giro de motor CD) tt_um_ian_keypad_controller (Keypad controller) tt_um_urish_spell (SPELL) tt_um_vks_pll (PLL blocks) tt_um_fountaincoder_top (multimac) tt_um_dsatizabal_opamp (Simple FET OpAmp with Sky130.) tt_um_obriensp_be8_nomacro (8-bit CPU with Debugger) tt_um_LFSR_shivam (10-bit Linear feedback shift register) tt_um_shivam (Pulse Width Modulation) tt_um_algofoogle_tt06_grab_bag (TT06 Grab Bag) tt_um_meiniKi_tt06_fazyrv_exotiny (FazyRV-ExoTiny) tt_um_wokwi_394888799427677185 (4-bit stochastic multiplier traditional) tt_um_QIF_8bit (8 Bit Digital QIF) tt_um_MATTHIAS_M_PAL_TOP_WRAPPER (easy PAL) tt_um_andrewtron3000 (Rule 30 Engine!) tt_um_tommythorn_4b_cpu_v2 (Silly 4b CPU v2) tt_um_aerox2_jrb8_computer (The James Retro Byte 8 computer) tt_um_wokwi_394898807123828737 (4-bit Stochastic Multiplier Compact with Stochastic Resonator) tt_um_argunda_tiny_opamp (Tiny Opamp) tt_um_fdc_chip (Frequency to digital converters (asynchronous and synchronous)) tt_um_8bit_cpu (8-Bit CPU In a Week) tt_um_mitssdd (co processor for precision farming) tt_um_fstolzcode (Tiny Zuse) tt_um_liu3hao_rv32e_min_mcu (tt06-RV32E_MinMCU) tt_um_kianV_rv32ima_uLinux_SoC (KianV uLinux SoC) tt_um_wokwi_395444977868278785 (*NOT WORKING* HP 5082-7500 Decoder) tt_um_wokwi_394618582085551105 (Keypad Decoder) tt_um_wokwi_395054820631340033 (Workshop Hackaday Juli) tt_um_wokwi_395055035944909825 (Some_LEDs) tt_um_wokwi_395055351144787969 (Hack a day Tiny Tapeout project) tt_um_wokwi_395054823569451009 (First TT Project) tt_um_wokwi_395054823837887489 (Dice) tt_um_wokwi_395055341723330561 (Workshop_chip) tt_um_jduchniewicz_prng (8-bit PRNG) tt_um_wokwi_395054564978002945 (Bestagon LED matrix driver) tt_um_wokwi_395054466384583681 (1-Bit ALU 2) tt_um_wokwi_395058308283408385 (test for tiny tapeout hackaday) tt_um_s1pu11i_simple_nco (Simple NCO) tt_um_wokwi_395055359324730369 (Tiny_Tapeout_6_Frank) tt_um_disp1 (Display test 1) tt_um_pckys_game (PCKY´s Successive Approximation Game) tt_um_tiny_shader_mole99 (Tiny Shader) tt_um_wokwi_393815624518031361 (My Chip) tt_um_minibyte (Minibyte CPU) tt_um_emilian_rf_playground (IDAC8 based on divide current by 2) tt_um_triple_watchdog (Triple Watchdog) tt_um_wokwi_395142547244224513 (EFAB Demo 2) tt_um_chisel_hello_schoeberl (Chisel Hello World) tt_um_aiju_8080 (8080 CPU) tt_um_wokwi_395134712676183041 (Inverters) tt_um_nubcore_default_tape (DEFAULT) tt_um_wuehr1999_servotester (Servotester) tt_um_wokwi_395055722430895105 (Servo Signal Tester) tt_um_exai_izhikevich_neuron (Izhikevich Neuron) tt_um_lisa (LISA 8-Bit Microcontroller) tt_um_wokwi_394707429798790145 (32-Bit Galois Linear Feedback Shift Register) tt_um_CKPope_top (X/Y Controller) tt_um_MNSLab_BLDC (Universal Motor and Actuator Controller) tt_um_couchand_dual_deque (Dual Deque) tt_um_JamesTimothyMeech_inverter (Programmable Thing) tt_um_signed_unsigned_4x4_bit_multiplier (Signed Unsigned multiplyer) tt_um_lipsi_schoeberl (Lipsi: Probably the Smallest Processor in the World) tt_um_i_tree_batzolislefteris (Anomaly Detection using Isolation trees) tt_um_wokwi_394830069681034241 (Cyclic Redundancy Check 8 bit) tt_um_rng_3_lucaz97 (RNG3) tt_um_wokwi_395263962779770881 (Bivium-B Non-Linear Feedback Shift Register) tt_um_dvxf_dj8 (DJ8 8-bit CPU) tt_um_silicon_tinytapeout_lm07 (Digital Temperature Monitor) tt_um_htfab_flash_adc (Flash ADC) tt_um_chisel_pong (Chisel Pong) tt_um_wokwi_395414987024660481 (HELP for tinyTapeout) tt_um_jorgenkraghjakobsen_toi2s (SPDIF to I2S decoder) tt_um_cmerrill_pdm (Parallel / SPI modulation tester) tt_um_csit_luks (CSIT-Luks) tt_um_wokwi_395357890431011841 (Trivium Non-Linear Feedback Shift Register) tt_um_drburke3_top (SADdiff_v1) tt_um_cejmu_riscv (TinyRV1 CPU) tt_um_rejunity_current_cmp (Analog Current Comparator) tt_um_loco_choco (BF Processor) tt_um_qubitbytes_alive (It's Alive) tt_um_wokwi_395061443288867841 (BCD to single 7 segment display Converter) tt_um_SJ (SiliconJackets_Systolic_Array) tt_um_ejfogleman_smsdac (8-bit DEM R2R DAC) tt_um_wokwi_395055455727667201 (Hardware Trojan Part II) tt_um_ericsmi_weste_problem_4_11 (Measurement of CMOS VLSI Design Problem 4.11) tt_um_wokwi_395034561853515777 (2 bit Binary Calculator) tt_um_mw73_pmic (Power Management IC) tt_um_Counter_1_shivam (8-bit Binary Counter) tt_um_wokwi_395054508867644417 (SynchMux) tt_um_otp_encryptor (TT06 OTP Encryptor) tt_um_wokwi_395514572866576385 (Parity Generator) tt_um_ADPCM_COMPRESSOR (ADPCM Encoder Audio Compressor) tt_um_3515_sequenceDetector (Sequence detector using 7-segment) tt_um_faramire_stopwatch (Simple Stopwatch) tt_um_ks_pyamnihc (Karplus-Strong String Synthesis) tt_um_dlmiles_muldiv8 (MULDIV unit (8-bit signed/unsigned)) tt_um_dlmiles_muldiv8_sky130faha (MULDIV unit (8-bit signed/unsigned) with sky130 HA/FA cells) tt_um_tommythorn_ncl_lfsr (NCL LFSR) tt_um_lk_ans_top (ANS Encoder/Decoder) tt_um_MichaelBell_latch_mem (Latch RAM (64 bytes)) tt_um_wokwi_395179352683141121 (Combination Lock) tt_um_Uart_Transciver (UART Transceiver) tt_um_dgkaminski (4-Bit ALU) tt_um_DigitalClockTop (TDM Digital Clock) tt_um_wokwi_394640918790880257 (IFSC Keypad Locker) tt_um_wokwi_395355133883896833 (BIT COMPARATOR) tt_um_alu (SumLatchUART_System) tt_um_alfiero88_VCII (VCII) tt_um_ALU (3-bit ALU) tt_um_topTDC (Convertidor de Tiempo a Digital (TDC)) tt_um_UABCReloj (24 H Clock) tt_um_CDMA_Santiago (CDMA_2024) tt_um_dr_skyler_clock (Clock) tt_um_motor (motor a pasos) tt_um_mult_2b (mult_2b) tt_um_CodHex7seg (Decodificador binario a display 7 segmentos hexadecimal) tt_um_S2P (Serial to Parallel Register) tt_um_PWM (PWM) tt_um_ss_register (serie_serie_register) tt_um_stepper (Stepper) tt_um_g3f (Generador digital trifásico) tt_um_ALU_DECODERS (ALU with a Gray and Octal decoders) tt_um_ram (4 bit RAM) tt_um_sap_1 (SAP-1 Computer) tt_um_guitar_pedal (Integrated Distorion Pedal) tt_um_mbalestrini_usb_cdc_devices (Two ports USB CDC device) tt_um_adammaj (Tiny ALU) tt_um_wokwi_395567106413190145 (4-Bit Full Adder and Subtractor with Hardware Trojan) tt_um_gak25_8bit_cpu_ext (Most minimal extension of friend's 'CPU In a Week' in a day) tt_um_hsc_tdc (UCSC HW Systems Collective, TDC) tt_um_BoothMulti_hhrb98 (UACJ-MIE-Booth 4) tt_um_dlmiles_poc_fskmodem_hdlctrx (FSK Modem +HDLC +UART (PoC)) tt_um_simplez_rcoeurjoly (tt6-simplez) tt_um_nurirfansyah_alits01 (Analog Test Circuit ITS: VCO) tt_um_ppca (drEEm tEEm PPCA) tt_um_wokwi_395522292785089537 (Displays CIt) tt_um_fpu (Dgrid_FPU) tt_um_duk_lif (Leaky Integrate and fire neuron(LIF)) tt_um_bomba1 (Latin_bomba) tt_um_chatgpt_rsnn_paolaunisa (ChatGPT designed Recurrent Spiking Neural Network) tt_um_bit_ctrl (Bit Control) tt_um_array_multiplier_hhrb98 (Array Multiplier) tt_um_wallace_hhrb98 (UACJ-Wallace multiplier) tt_um_I2C_to_SPI (TinyTapeout SPI Master) tt_um_rng (Random number generator) tt_um_wokwi_395599496098067457 (EVEN AND ODD COUNTERS) tt_um_8bitALU (8bit ALU) tt_um_aleena (Analog Sigmoid) tt_um_rejunity_1_58bit (Ternary 1.58-bit x 8-bit matrix multiplier) tt_um_rejunity_fp4_mul_i8 (FP4 x 8-bit matrix multiplier) tt_um_PWM_Controller (PWM Controller) tt_um_couchand_cora16 (CORA-16) tt_um_frq_divider (clk frequency divider controled by rom) tt_um_wokwi_390913889347409921 (Notre Dame Dorms LED) tt_um_timer_counter_UGM (4-Digit Scanning Digital Timer Counter) tt_um_koconnor_kstep (kstep) tt_um_lancemitrex (DIP Switch to HEX 7-segment Display) tt_um_PWM_Sine_UART (PWM_Sinewave_UART) tt_um_nicklausthompson_twi_monitor (TWI Monitor) tt_um_wokwi_395615790979120129 (Cambio de giro de motor CD) tt_um_ancho (Circuito PWM con ciclo de trabajo configurable) tt_um_wokwi_395618714068432897 (32b Fibonacci Original) tt_um_voting_thingey (Voting thingey) tt_um_hsc_tdc_buf (UCSC HW Systems Collective, TDC - BUF2x1) tt_um_hsc_tdc_mux (UCSC HW Systems Collective, TDC - MUX2x1) tt_um_petersn_micro1 (14 Hour Simple Computer) tt_um_sanojn_tlv2556_interface (UART interface to ADC TLV2556 (VHDL Test)) tt_um_gray_sobel (Gray scale and Sobel filter) tt_um_wokwi_395614106833794049 (Universal gates) Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available Available